Die Schulzeit ist vorbei.

Das Schuljahr ist vorbei das Abitur geschafft. Es heißt Abschied nehmen von unserem Projekt. Vielleicht wird der Blog von einer der kommenden Klassen weitergeführt. Zum Abschluss wollen wir den Segway noch in seiner jetzigen Form präsentieren:

Ein neuer Flansch wurde mit Unterstützung der Firma Sahm gedreht.

Auch die Plastikreifen wichen Stahlfelgen mit "Breitbereifung".

Der Flansch.

Der Flansch.

Rückansicht des Segways.

Der Segway im Johannisfest-Umzug in Eschwege.

Neuer Lenker & Fußschalter

Mittlerweile haben wir unseren neu geschweißten Lenker montiert. Beim Rückwärts fahren drückt der Griff nicht mehr gegen den Bauch. Außerdem sieht er schick aus ;-). Als kleines Extra haben wir auch noch Fußschalter installiert. Der Segway wechselt nun beim Auf- und Absteigen automatisch zwischen Fahr- und Balancierprogramm. Im nächsten Schritt werden unsere Reifen durch geländefähige Reifen ersetzt und endlich ein Drehzahlsensor an jedem Rad montiert.

Hier nun ein kleines Update: Auf den Bildern kann man die neue Motorhaltung erkennen und auch die zusätzlich angebrachten Lüfter zur Kühlung der Endstufen. Im Laufe der Woche wird noch ein neuer Lenker folgen.

Lüfter an der Endstufe

Motorhalterung um ein Verdrehen der Motoren zu verhindern

Motorhalterung um ein Verdrehen der Motoren zu verhindern

An der Technik hat sich nichts geändert

Der komplette Segway

Der komplette Segway

Zum Abschluss gibt es noch ein Video vom heutigen Tag:

Es geht voran

Nachdem wir nun mit dem wir nun mit dem Zentralabitur fertig sind, können wir uns wieder dem Segway widmen. In der Zwischenzeit hat sich einiges getan:
Die Motoren haben eine Halterung bekommen um zu verhindern, dass sich die Außenwände unter starker Belastung verdrehen.
Außerdem betreiben wir unseren Segway nun mit vier 12 Volt Batterien. Zwei von den Batterien sind jeweils in Reihe und anschließen parallel geschaltet. Somit haben wir eine erhöhte Reichweite und einen größeren Strom der für die Motoren verfügbar ist.
Desweiteren werden die Endstufen nun mit einen 16,5 kHz PWM Signal gesteuert. Der Segway fährt nun geräuschlos, wobei die Stromflanken genug Zeit zum "ansteigen" haben (was höheren kHz-Bereichen nicht der Fall war).

In den nächsten Tagen werden wir Bilder und auch Videos über die Veränderungen "posten".

Weitere Arbeiten an den Motoren

Leider waren in unseren Motoren zu kleine Keile zwischen Welle und Nabe eingesetzt, die dazu geführt haben, dass die Verbindung zwischen Welle und Nabe ausgeschlagen ist. Kurzerhand haben wir das Getriebe auseinandergebaut, einen neue Verbindung in die Welle gefräst und einen passgenauen Keil eingesetzt. Ein weiteres Problem stellten die Kugellager da. Auch diese hatten zu viel Spiel und wurden von uns durch neue Kugellager ersetzt. Jetzt sollten unsere Motoren für den Dauereinsatz geeignet sein ;-)

Das neue Kugellager

Besuch von Michael Roth und Lothar Quanz

Vergangene Woche haben uns MdB Michael Roth und MdL Lothar Quanz besucht. Sie haben sich vor Ort ein Bild über die Projekte am BG-Technik verschafft. Über den Besuch ist ein Artikel im Markt-Spiegel erschienen: http://markt-spiegel-online.de/2013/01/30/fachkraefte-sichern-ausbildung-ermoeglichen/ . Hoffentlich finden sich ein paar Firmen, die Interesse an einer Partnerschaft haben, um Projekte wie den Segway oder auch die Carrera Rennbahn für die nächsten Generationen an Schülern zu ermöglichen.

MdB Michael Roth auf dem Segway

Segway Testfahrten

Noch schnell zwei Videos der heutigen Testfahrten.